طول عمر یک گره حسگر را جریان میانگین تعیین میکند، نه بیشینهٔ MIPS. این یادداشت محاسبات را برای چهار چرخهٔ کاری رایج گامبهگام پیش میبرد، نشان میدهد ارقام خواب در برگهٔ داده کجا گمراهکنندهاند، و مقایسهای اندازهگیریشده از هشت قطعهٔ نامزد را زیر باری یکسان با چرخهٔ کاری ۱ درصد و همان رادیو و حسگر ارائه میکند.
موضوعات
حسگری و اندازهگیری
MEMS، آمادهسازی سیگنال، کالیبراسیون و رانش در طول عمر.
3 مقالات
مقالهبرگزیدهارقام پایداری بایاس در برگهٔ داده در دمای اتاق و روی قطعات نو اعلام میشود، حال آنکه تجهیزات صنعتی اینگونه پیر نمیشوند. چهل IMU ششمحوره از چهار سازنده را ۵۰۰ چرخه میان منفی ۴۰ تا مثبت ۸۵ درجهٔ سلسیوس چرخاندیم و پس از هر ۱۰۰ چرخه بایاس، ضریب مقیاس و حساسیت میانمحوری را دوباره مشخصهیابی کردیم. بایاس ژیروسکوپ سه تا یازده برابر سریعتر از کانال شتابسنج افت کرد و رتبهبندی سازندگان پس از چرخهٔ ۲۰۰ تغییر کرد، پس گزینشی که بر پایهٔ دادهٔ قطعهٔ نو انجام شود، میتواند ظرف یک سال کار میدانی نادرست از آب درآید.
مقالهادعاهای کمنوری سازندگان قابل مقایسه نیستند، زیرا منبع نور، نوردهی و مرحلهٔ نوفهزدایی همگی متفاوتاند. ما یک صحنهٔ آزمون ثابت، طیف روشنایی و پروتکل ثبت خام تعریف کردیم و سپس نتایج یازده حسگر را منتشر کردیم تا اعداد بهجای اعتماد، بازتولید شوند. ابعاد هدف مرجع در پیوست آمده است تا هر آزمایشگاهی بتواند یکی بسازد.
