انحراف الانحياز في وحدات MEMS IMU الاستهلاكية بعد 500 دورة حرارية

الملخص

تُذكر أرقام ثبات الانحياز في صحيفة البيانات عند حرارة الغرفة وعلى قطع جديدة، وهذا ليس أسلوب تقادم المعدات الصناعية. دوّرنا أربعين وحدة IMU سداسية المحاور من أربع شركات بين سالب 40 وموجب 85 درجة مئوية لـ500 دورة، وأعدنا توصيف الانحياز ومعامل القياس والحساسية بين المحاور بعد كل 100 دورة. تدهور انحياز الجيروسكوب أسرع من قناة مقياس التسارع بثلاثة إلى أحد عشر ضعفًا، وتغيّر ترتيب الشركات بعد الدورة 200، لذا فاختيار مبني على بيانات قطعة جديدة قد يصبح خاطئًا خلال سنة من الخدمة الميدانية.